Veicoli automatici LGV

SISTEMA di GUIDA OTTICA MEDIANTE TELECAMERA (S.E.V.)

Questo sistema di navigazione può essere utilizzato principalmente per la guida di veicoli di tipo “trattore”, cioè veicoli adibiti al traino di carrelli e quindi al trasporto di materiali da un luogo ad un altro, ad esempio dal magazzino alla catena di montaggio e quindi per asservimento di produzione.

Normalmente questi veicoli sono attrezzati di sistemi di sgancio automatico dei carrelli per poter compiere missioni del tutto autonome, ovvero, ad esempio, portare dei carrelli dal magazzino alla linea, sganciarli e rientrare in magazzino senza l’ausilio di personale, oppure essere dotati di trasportatori a bordo (nastri e/o rulliere e/o catenarie) in grado di imbarcare colli quali scatole e/o pallet e trasportarli alle diverse stazioni di lavorazione.

In dettaglio, per quanto riguarda il funzionamento si utilizza un sistema molto semplice, che si avvale di una telecamera per rilevare tracce colorate sul pavimento.

Tali tracce possono essere in nastro adesivo per un test funzionale dei tracciati dell’AGV oppure direttamente verniciate sul pavimento per una maggiore durata, ad ogni modo, la soluzione che prevede l’utilizzo di nastro adesivo consegue risultati di ragionevole durata. L’importanza di tali tracce è l’appartenenza ai tre colori utilizzati dalla guida, ovvero, Rosso, Verde oppure Blu.

SISTEMA di GUIDA ODOMETRICA (S.O.V.)

L‘odometrìa è la tecnica per stimare la posizione di un veicolo su ruote che si basa su informazioni provenienti da sensori che misurano lo spazio percorso e l’angolo di sterzo. Tecniche di odometrìa sono largamente utilizzate sui robot mobili su ruote (AGV, ovvero Automated Guided Vehicle) e sui rotabili ferroviari.

Sui sistemi di controllo della marcia dei treni, come ad esempio il sistema SCMT sviluppato in Italia tra il 2000 ed il 2003 o il sistema ERTMS destinato a diventare uno standard europeo, l‘odometrìa è compito del “Sotto‐Sistema di Bordo” (SSB) che, sulla base di informazioni provenienti da sensori di vario tipo (ruote foniche, accelerometri, radar doppler) effettua un calcolo della navigazione stimata (velocità e spazio percorso) tra due Punti Informativi (PI), le cosiddette boe.

Quando il treno passa da un punto informativo la posizione del treno viene aggiornata e riparte il processo di stima odometrica. Lo Scanner Laser: Un fascio di raggi è emesso con un certo passo angolare e ciascun fascio restituisce la distanza dell’ostacolo che colpisce. Per ogni fascio viene restituita l’informazione di range (distanza) e bearing (angolo di emissione del fascio laser). Sono misurate le coordinate polari di ciascun elemento dell’ambiente in un sistema di riferimento solidale al robot.

SMART LASER

Attenendosi scrupolosamente alla Filosofia SINERCON AUTOMATION, è stato sviluppato SMART LASER, frutto dell’integrazione di un semplice Trans‐pallet elettrico, al quale è stata applicata la tecnologia SINERCON AUTOMATION, ottenendo quindi un Dispositivo altamente prestazionale e funzionale ma a COSTI DECISAMENTE BASSI E CONTENUTI, ammortizzabili in TEMPI SICURAMENTE RIDOTTI.

Questa soluzione, permette alla Clientela, di potere usufruire di tutti i vantaggi derivati da un sistema totalmente automatico ed indipendente, eliminando di fatto i costi del Personale, alla SEMPLICITA’ DI UTILIZZO offerta da un’attrezzatura manuale. La tecnologia di guida laser usa come riferimento alcuni catarifrangenti collocati sulle pareti/travi lungo il percorso dei veicoli che consentono di calcolare la posizione del carrello stesso.

Il vantaggio principale offerto dal sistema laser sviluppato da SINERCON AUTOMATION è l’assenza di dispositivi legati fisicamente ai percorsi (filo, magneti, strisce dipinte, ecc.). La guida laser si presta dunque a essere modificata via software con grande facilità, garantendo un elevatissimo grado di flessibilità per eventuali sviluppi futuri all’interno dello stabilimento.